انواع پولی را می توان بر اساس نوع انتقال نیرو و شکل ظاهری دسته بندی کرد:1.پولی های تسمه تایمینگ:این نوع پولی ها بیشترین کاربرد را در رباتیک و ماشین های دقیق(مانندCNC و پرینتر سه بعدی)دارند.2پولی های تخت
پولی هایV-شکل
عملکرد:دارای یک شیارV-شکل هستند که تسمه های مخصوصV-شکل درون آن قرار می گیرند.
پولی های شیاردار
عملکرد:برای تسمه های گرد(معمولا لاستیکی یا اورینگ)استفاده می شوند.
