دسته کنترل ربات در واقع مغز یا مرکز فرماندهی یک سیستم رباتیک است.وظیفه اصلی آن دریافت دستورات(از طریق سنسورها یا کاربر)،پردازش آن ها و ارسال فرمان های دقیق به بخش های مختلف ربات برای انجام یک کار مشخص است.
اجزای اصلی یک سیستم کنترل ربات
واحد پردازش مرکزی:همان جایی است که محاسبات ریاضی و منطقی انجام می شود.
واحد درایو یا رانسر:پردازنده ها نمی توانند مستقیما جریان زیادی برای حرکت دادن موتورها فراهم کنند.بنابراین،سیگنال ضعیف از کنترلر به درایور موتور می رود تا جریان قوی برای چرخش موتور تولید شود.
انواع دسته کنترل بر اساس کاربرد
کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر(برای ربات های کوچک و آموزشی)
کنترلرهای صنعتی(برای کارخانه و تولید انبوه)
