سازه پلاستیکی ربات(که معمولا به آن شاسی یا بدنه ربات می گویند)،نقش استخوان بندی ربات شما را ایفا می کند.انتخاب و طراحی درست این سازه،تاثیر مستقیمی بر پایداری،وزن و عملکرد نهایی ربات دارد.جنس سازه های پلاستیکی از پلاستیکABS،پلکسی گلاس(اکریلیک)و PLA/PETG است.
بخش های اصلی سازه
صفحه اصلی:سطح تخت و اصلی که موتورها،برد کنترلر،باتری ها و سایر قطعات روی آن پیچ میشوند.
نگهدارنده ها:قطعاتی که موتورها یا سنسورها را به بدنه متصل می کنند.دقت در طراحی این بخش برای تنظیم فاصله چرخ ها و تراز بودن سنسورها بسیار حیاتی است.
نکات طراحی و مهندسی
وزن:سازه پلاستیکی باید تا حد امکان سبک باشد.وزن اضافه باعث فشار به موتورها و خالی شدن سریع باتری می شود.معمولا با ایجاد سوراخ های مهندسی شده در بدنه،وزن را کم میکنند.
دسترسی:در طراحی باید طوری عمل کنید که به راحتی بتوانید باتری را تعویض کنید یا به پورت های پروگرام کردن دسترسی داشته باشید.
