چرخ رباتیک بخش حیاتی سیستم های حرکتی ربات ها هست که برای حرکت در محیط های مختلف طراحی شده است.برخلاف چرخ های خودروهای معمولی که فقط برای حرکت رو به جلو و چرخش محدود طراحی شده اند،چرخ های رباتیک تنوع بسیار زیادی دارند.در اینجا به معرفی انواع اصلی چرخ های رباتیک می پردازیم:
چرخ های استاندارد(Standard Wheels)
عملکرد:برای حرکت به جلو و عقب.
چرخ های همه جهته یا اومنی(Omni Wheels)
عملکرد:اجازه می دهندربات بدون نیاز به چرخش بدنه به صورت جانبی حرکت کند.
