دسته کنترل رباتیک در واقع مغز یا مرکز فرماندهی یک ربات است.اگر ربات را یک بدن در نظر بگیریم،دسته کنترل وظیفه پردازش اطلاعات،تصمیم گیری و ارسال دستورات به بخش های مختلف(مانند موتورها و حسگرها)را بر عهده دارد.
تعریف از نظر عملکردی
وظیفه اصلی یک کنترلر رباتیک،ایجاد یک حلقه بسته(Closed-loop)بین هدف و واقعیت است.
اجزای اصلی یک سیستم کنترل رباتیک
واحد پردازش مرکزی(CPU/MCU)
واحد ورودی(Input Unit)
