ربات تعقیب نور

ربات تعقیب نور یک ربات ساده و آموزشی است که به کمک حسگرهای نوری منبع نور را پیدا کرده و به سمت آن حرکت می کند(یا از آن فرار می کند).ایده اصلی این است که ربات شدت نور را در جهات مختلف مقایسه میکند و همیشه به سمتی میرود که نور بیشتری دارد.

اجزای اصلی

حسگر نور

مقاومت+پتانسیومتر

انواع حسگر

دو حسگر نوری(ساده ترین حالت):یکی در سمت چپ،یکی در سمت راست.اگر نور چپ بیشتر باشد به چپ بپیچید،اگر نور راست بیشتر باشد به راست بپیچید.

چند حسگر:دقت بالاتر،چون نور از زاویه های بیشتری مقایسه میشود.