ربات حل ماز یکی از پروژه های جذاب و کلاسیک در دنیای رباتیک است که ترکیبی از مهندسی مکانیک،الکترونیک و برنامه نویسی می باشد.هدف این ربات،یافتن مسیر خروج از یک هزارتو(ماز)با استفاده از حسگرها و الگوریتم های هوشمند است.
اجزای اصلی
سنسورها:برای درک محیط ماز،ربات از سنسورهایی مانند سنسورهای اولتراسونیک،مادون قرمز یا سنسورهای لمسی استفاده می کند.این سنسورها به ربات کمک می کنند تا دیوارها،موانع و فضای باز را تشخیص دهد.
میکروکنترلر/پردازنده:این مغز ربات است که داده های سنسورها را پردازش کرده و تصمیمات لازم برای حرکت را می گیرد.معمولا از بردهای آردوینو یا رزبری پای استفاده می شود.
الگوریتم های رایج حل ماز
الگوریتم دیوار راست یا دیوار چپ:ساده ترین الگوریتم که در آن ربات همیشه دست خود را به دیوار می چسباند و حرکت می کند.این الگوریتم برای مازهای ساده و بدون جزیره یا حلقه های بسته کارآمد است.
الگوریتم پیمایش عمق اول:ربات تا حد امکان در یک مسیر پیش می رود و اگر به بن بست رسید،عقب گرد کرده و مسیر دیگری را امتحان می کند.این الگوریتم از پشته برای پیگیری مسیرها استفاده می کند.
