شاسی ربات دو چرخ که اغلب به آن ربات دیفرانسیل می گویند،ساده ترین و در عین حال محبوب ترین ساختار برای ربات های متحرک است.ساختار اصلی شاسی عبارت است از:1.بدنه:صفحه ای که تمام قطعات روی آن سوار می شوند.2.دو چرخ محرک 3.چرخ هرزگرد
نحوه حرکت و کنترل
حرکت مستقیم:هر دو چرخ با سرعت و جهت یکسان می چرخند.
اجزای کلیدی برای راه اندازی
موتورها
درایور موتور(Motor Driver)
