المان رباتیک به قطعات،زیر سیستم ها یا بلوک های سازنده ای گفته می شود که در کنار هم قرار می گیرند تا یک ربات را قادر به انجام وظایف مشخص کنند.یک ربات برخلاف یک ماشین ساده، نیاز به«ادراک»،«پردازش»و«حرکت»دارد.
المان های ساختاری و مکانیکی
شاسی
بازوها و مفاصل
المان های محرک یا اکچویتورها
موتورهای DC
سروو موتورها(Servo Motors)
