سازه پلاستیکی مرغوب S7 معمولا به یک سری قطعات ساختاری استاندارد اشاره دارد که در کیت های آموزشی رباتیک(به ویژه در سیستم های سازگار با پلتفرم های آموزشی)بسیار پرکاربرد است.این قطعات معمولا از جنسABS یا پلی کربنات تقویت شده ساخته می شوند.
ویژگی های فنی یک سازه مرغوب
اگر قصد خرید یا ارزیابی کیفیت این سازه ها را دارید،باید به موارد زیر دقت کنید:
ضخامت و صلبیت:سازه مرغوب نباید تحت فشار موتورهایDC یا گشتاور سروو موتورها دچار خم شدگی شود.خم شدن سازه باعث کاهش دقت در حرکت ربات و ایجاد لرزش می شود.
دقت در سوراخ کاری:در سازه های بی کیفیت،جای پیچ ها دقیق نیست.در سازهS7 استاندارد،فواصل سوراخ ها باید دقیقا با استاندارد قطعات جانبی هم خوانی داشته باشد تا نیاز به دریل کاری مجدد نباشد.
کاربرد
ساخت شاسی ربات های متحرک(چرخ دار یا شنی دار):اصلی ترین کاربرد سازهS7،ایجاد یک بستر صلب برای نصب موتورهایDC گیربکس دار است.
ساخت بازوهای رباتیک:وقتی از سروو موتورها(مانندSG90 یا MG996) استفاده می کنید،سازه S7 به عنوان لینک یا بازوی ربات عمل می کند.
