سنسور تشخیص حرکت PIR یک حسگر الکترونیکی است که برای تشخیص حرکت موجودات زنده بر اساس تغییرات انرژی حرارتی(مادون قرمز)طراحی شده است.این سنسور به جای تشخیص خود حرکت،در واقع تغییر در الگوی گرمایی محیط را شناسایی می کند؛به همین دلیل بیشتر برای تشخیص انسان و حیوان کاربرد دارد.
اجزای اصلی سنسورPIR
المنتPIR:تشخیص دهنده مادون قرمز
لنز فرنل:افزایش برد و زاویه دید
پایه های سنسور PIR(مدل های رایج مثلHC-SR501)
VCC:تغذیه (معمولا 5 ولت)
OUT:خروجی دیجیتال
