چرخ ربات جنگجو را این طور توضیح می دهیم:1.چرخ های معمولی:کارکرد:حرکت ربات روی زمین با تبدیل انرژی موتور به دوران چرخ.اجزا:موتور گیربکس دارDC(یا استپر)،کپ /کوپلینگ یا محور،چرخ لاستیکی یا پلاستیکی 2.چرخ های تانکی(Tank Drive)با دو موتور
چرخ های اومنی/مکا نومی(Mecanum/Omni) برای حرکت جانبی
چیدمان:چرخ هایی با غلتک های کوچک (یا طراحی اومنی)
نکته طراحی برای ربات جنگجو(خیلی مهم)
قطر چرخ:چرخ بزرگ تر معمولا از مانع بهتر رد می شود.
