ربات آتش نشان،فناوری پیشرفته ای است که برای کمک به آتش نشانان انسانی در شرایط خطرناک،محیط های غیرقابل دسترس یا موقعیت هایی که ریسک جانی بالایی دارند،طراحی شده است.مهم ترین هدف این ربات حفظ جان انسان هاست.
انواع ربات های آتش نشان
ربات های زمینی(UGV):رایج ترین نوع هستند.معمولا مجهز به چرخ یا شنی هستند تا در زمین های ناهموار حرکت کنند.این ربات ها مجهز به مانیتورهای آب فشان هستند و از راه دور توسط اپراتور کنترل می شوند.
ربات های پرنده(پهپادها):برای ارزیابی صحنه از بالا،نقشه برداری حرارتی و گاهی برای پرتاب کپسول های کوچک خاموش کننده در طبقات بالای برج ها استفاده می شوند.
اجزای اصلی یک ربات آتش نشان
سیستم های بینایی:شامل دوربین های معمولی،دوربین های دید در شب و دوربین های حرارتی که اجازه می دهد ربات از میان دود غلیظ ،کانون آتش یا گرمای بدن انسان را تشخیص دهد.
سیستم ناوبری:سنسورهای LiDAR و GPS برای مسیریابی خودکار در محیط های دود آلود.
