چرخ پره ای ربات معمولا به چرخی گفته می شود که دور تا دورش پره یا تیغه های باز دارد؛شبیه چرخ هایی که برای حرکت روی سطوح نرم، ناهموار یا خاکی استفاده می شوند.این نوع چرخ ها کمک می کنند ربات کشش بهتری روی زمین داشته باشد.
ساختار
توپی مرکزی برای اتصال به محور موتور
پره ها یا بازوهای بیرونی برای تماس با سطح
مزایا
مناسب برای زمین های ناهموار
وزن کمتر نسبت به بعضی چرخ های توپر
